工業(yè)自動化控制plc編程的背景

PLC（可編程控制器）是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型自動化控制裝置，剛開始是用于替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數(shù)以及順序控制等，plc控制柜廠家而且只能進(jìn)行開關(guān)量控制。其英文原名為“Programmable LogicController”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。后來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，其控制功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，稱PC。但PC又容易與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱PC產(chǎn)生混淆，所以近年來人們又傾向于使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控制器”。

上世紀(jì)60年代，由于美國汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來進(jìn)行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調(diào)試?yán)щy，可靠性也差。1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想，從用戶的角度考慮，低壓配電柜供應(yīng)商該公司對新一代控制器提了10點要求，為各大公司提供了明確的開發(fā)目標(biāo)。次年，就由美國DEC（數(shù)字設(shè)備公司）首先研制成功了di一臺可編程邏輯控制器PDP-14。差不多同時，美國MODICON公司也研制出084控制器。它們的問世，引起了全世界的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，也相繼研究開發(fā)出類似的產(chǎn)品。

由于PLC吸取微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的較新成果，因此發(fā)展十分迅速，電機(jī)啟動控制箱從單機(jī)自動化到整條生產(chǎn)線的自動化，乃至整個工廠的生產(chǎn)自動化，從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng)，PLC均承擔(dān)著重要角色。

PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的較先進(jìn)水平。通過PLC與各種單元自動化裝置（如智能儀表、數(shù)字化傳單裝置、智能的液壓和氣動閥組等）以及現(xiàn)場總線、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，構(gòu)成了車間和工廠自動化的完整體系。